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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile


Author: Frese, Christian
Source: Directory of Open Access Books
Publisher: KIT Scientific Publishing
ISBN: 9783866447981
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs Image

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Description
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.